当法人の前身は、昭和28年9月14日広島県下の肢体不自由児療育事業を育成強化し、児童福祉の増進に寄与する目的で広島県肢体不自由児療育協会の設立から始まりました。昭和45年12月1日広島県肢体不自由児療育協会を発展的に解消し、身体障害児・者を一体化とする広島県肢体不自由児者リハビリテーション協会が設立されました。昭和47年6月10日、同協会を社会福祉法人化するため、社会福祉法人広島県リハビリテーション協会として設立認可申請。同年8月15日に社会福祉法人設立認可（厚生省第649号）されて、同年8月28日に社会福祉法人登記が完了しました。

この設立にあたり、初代顧問の衆議院議員難尾弘吉氏、初代会長の安田巌氏、初代副会長で初代ときわ台ホーム所長の佐藤俊之氏をはじめ、当時の役員各位の強い熱意はもとより、広島県当局その他の関係機関や、多くの関係者の多大なるご支援、ご協力を賜り、とりわけ、株式会社中国放送、当時の内田一郎社長のご理解ご尽力により、同社の創立20周年記念事業の一つとして当法人に多額のご寄付も頂き当法人が設立されました。